Optimal Control for Engineers - Lecture 2: Calculus of Variations (I)
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Optimal Control for Engineers - Lecture 2: Calculus of Variations (I)
🎓 Optimal Control for Engineers - Lecture 2 In this lecture, we finish Lagrange Multipliers and introduce the Calculus of Variations, the mathematical foundation of optimal control. 📌 Lecture 2 focuses on: - What a functional is (and how it differs from a function) - Definition of the variation - Why optimal solutions require δJ = 0 ...
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