在使用STM32CubeMX或者STM32CubeIDE开发应用程序时，用户可以根据自己的喜好选择使用HAL高级库或者LL底层库驱动，但是在用法上，两者有很大的不同。 LL驱动函数，实际上就是以内联函数的方式访问寄存器，在优化等级高的时候，编译器会直接嵌入宏代码，因此与 ...